AirspaceISAC: низковысотная аэромобильность и деконфликтование eVTOL

AirspaceISAC определяет управление низковысотным городским воздушным пространством, радиолокационное деконфликтование через сотовые базовые станции для электрических аппаратов вертикального взлёта и посадки (eVTOL), а также точный посадочный радар для вертипортов.

AirspaceISAC Urban Air Mobility Radar Architecture

ISAC Core: Airspace Core — eVTOL Deconfliction & Vertiport Radar

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

Cellular gNodeB Radar Mesh
Micro-Doppler Rotor Classifier
4D Flight Corridor Arbiter
Vertiport Precision Touchdown Radar
FAA UTM Compliance Enclave

Architectural Layers & Waveform Pipelines

Уровень 1: Двухфункциональные сигналы DFRC и модуляция (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): Модуляция OTFS и дробный синтез ЛЧМ-сигналов, исключающие межканальную интерференцию при высоких доплеровских сдвигах.
Уровень 2: Массивное MIMO и аналогово-цифровое диаграммообразование (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): Субтерагерцовые фазированные антенные решетки с компенсацией искажения луча, поддерживающие параллельные каналы данных и узкие лучи радара.
Уровень 3: Цифровая обработка радиолокационных сигналов и 4D-облака точек (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): Субдециметровое разрешение по дальности и скорости, обнаружение с постоянным уровнем ложных тревог (CFAR) и микродоплеровская классификация.
Уровень 4: Сетевая координация зондирования и стек 3GPP Rel-19 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): Бессотовые распределенные сети радаров, динамическое управление ресурсами для одновременного выполнения SLA связи и частоты обновления радара.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (Разрешение по дальности) | 0.1 m/s (Точность скорости) | <10 ms (Задержка кадра радара) | 3GPP Rel-19 (Глобальный стандарт)

Коридоры полёта eVTOL и деконфликтование дронов в AirspaceISAC

Появление тысяч пассажирских аппаратов eVTOL и коммерческих грузовых дронов в плотной городской застройке требует непрерывного радиолокационного покрытия на высоте до 300 метров. AirspaceISAC превращает повсеместные сети сотовых базовых станций в распределённую радиолокационную сеть воздушного пространства.

Core Engineering Areas

Low-Altitude eVTOL Deconfliction and 4D Corridor Slicing — Использует городские сети сотовых базовых станций для отслеживания некооперативных дронов, птиц и препятствий на низковысотных пассажирских маршрутах.
Micro-Drone Classification via Micro-Doppler Rotor Signatures — Глубокие нейросетевые классификаторы анализируют высокочастотные микродоплеровские модуляции лопастей, отличая дроны от птиц и воздушных змеев.
Vertiport Precision Touchdown Radar Guidance — Радарные решётки на крышах и на уровне земли направляют автономное шасси eVTOL в узкие посадочные зоны городских вертиплощадок.