AirspaceISAC: 저고도 항공 모빌리티 및 eVTOL 충돌회피

AirspaceISAC Urban Air Mobility Radar Architecture

ISAC Core: Airspace Core — eVTOL Deconfliction & Vertiport Radar

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

• Cellular gNodeB Radar Mesh
• Micro-Doppler Rotor Classifier
• 4D Flight Corridor Arbiter
• Vertiport Precision Touchdown Radar
• FAA UTM Compliance Enclave

Architectural Layers & Waveform Pipelines

• 계층 1: 이중 기능 DFRC 파형 및 디지털 기저대역 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 직교 시간-주파수 공간(OTFS) 변조 및 분수형 처프 합성으로 극심한 도플러 확산 환경에서도 반송파 간 간섭을 완벽히 차단.
• 계층 2: 대규모 MIMO 위상 배열 및 하이브리드 빔포밍 (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): 서브 테라헤르츠 대역 능동 위상 배열과 실제 시간 지연(TTD) 기술로 통신 데이터 빔과 핀포인트 레이더 추적 빔을 동시 방사.
• 계층 3: 레이더 신호 처리 및 4D 포인트 클라우드 생성 엔진 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): 서브 데시미터 거리·속도 분해능, CFAR 타깃 검출 및 마이크로 도플러 특성을 활용한 보행 패턴 및 드론 프로펠러 정밀 분류.
• 계층 4: 네트워크 센싱 오케스트레이션 및 3GPP Rel-19 코어 (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): 셀 프리 협력 레이더 네트워크, RIS 지원 반사 경로 제어 및 통신 SLA와 레이더 탐지 주기 간의 동적 자원 최적화.

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (거리 분해능) | 0.1 m/s (속도 측정 정밀도) | <10 ms (레이더 프레임 지연) | 3GPP Rel-19 (글로벌 표준 사양)