Глубокие нейросетевые классификаторы анализируют высокочастотные микродоплеровские модуляции лопастей, отличая дроны от птиц и воздушных змеев.
Вращающиеся карбоновые винты создают периодические боковые полосы доплеровской модуляции вокруг центрального отражения цели. Спектрограммы высокого разрешения извлекают скорость законцовки лопасти (100–250 м/с), отличая квадрокоптеры от машущих птичьих крыльев.
Вторичные гармоники микровибрации раскрывают конструктивную массу и нагрузку двигателя дрона, позволяя силам ПВО и диспетчерам оценить, несёт ли приближающийся дрон тяжёлый несанкционированный груз.