Устранение ложных фантомных радиолокационных отражений от стеклянных фасадов небоскрёбов.
Проецируя линии радиолокационной видимости на точные 3D-архитектурные модели города, алгоритмы выявляют зеркальные отражения от стеклянных фасадов, классифицируя их как зеркальные фантомы.
Фильтры CPHD совместно оценивают количество целей и их кинематические состояния, предотвращая появление фантомных треков даже в плотной городской среде со стеклянными каньонами.