Classificadores neurais profundos analisam modulações micro-Doppler de alta frequência das hélices para distinguir drones de aves e pipas.
As hélices de fibra de carbono em rotação introduzem bandas laterais de modulação Doppler periódica ao redor da reflexão central do alvo. Espectrogramas de alta resolução extraem as velocidades da ponta da pá (100 a 250 m/s), distinguindo quadricópteros de asas de aves em batimento.
Harmônicos secundários de microvibração revelam a massa estrutural e a carga do motor do drone, permitindo que a defesa aérea e os controladores de tráfego estimem se um drone em aproximação carrega cargas não autorizadas pesadas.