Eliminando falsos retornos radar fantasma refletidos por fachadas de vidro de arranha-céus.
Ao projetar as linhas de visada do radar sobre modelos arquitetônicos 3D precisos da cidade, os algoritmos identificam reflexões especulares em fachadas de vidro, classificando-as como fantasmas de espelho.
Os filtros CPHD estimam conjuntamente o número de alvos e seus estados cinemáticos, evitando a iniciação de trilhas fantasma mesmo em densos ambientes urbanos de cânions de vidro.