심층 신경망 분류기가 블레이드의 고주파 마이크로 도플러 변조를 분석하여 드론을 조류 및 연과 구별합니다.
회전하는 탄소섬유 프로펠러는 표적 중심 반사 주변에 주기적인 도플러 변조 사이드밴드를 생성합니다. 고해상도 스펙트로그램은 블레이드 팁 속도(100~250m/s)를 추출하여 쿼드콥터와 날갯짓하는 조류를 구별합니다.
2차 미세진동 고조파는 드론의 구조 질량과 모터 부하를 드러내어, 방공 및 교통관제 요원이 접근하는 드론이 승인되지 않은 중량 화물을 운반하는지 추정할 수 있게 합니다.