초고층 빌딩 유리 커튼월에서 반사되는 허위 고스트 레이더 반사파를 제거합니다.
레이더 가시선을 정밀한 3D 건축 도시모델에 투영함으로써, 알고리즘은 유리 파사드에서의 정반사를 식별하여 이를 거울 고스트로 분류합니다.
CPHD 필터는 표적 수와 운동 상태를 동시에 추정하여, 밀집된 도심 유리협곡 환경에서도 고스트 트랙 생성을 방지합니다.
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