深層ニューラルネットワーク分類器がブレードの高周波マイクロドップラー変調を解析し、ドローンを鳥や凧と識別します。
回転するカーボンファイバー製プロペラは、目標の中心反射の周囲に周期的なドップラー変調サイドバンドを生成します。高分解能スペクトログラムによりブレード先端速度（100〜250 m/s）を抽出し、クアッドコプターと羽ばたく鳥の翼を区別します。
二次的な微振動高調波はドローンの構造質量とモーター負荷を明らかにし、防空担当者や管制官が接近するドローンが許可されていない重い搭載物を運んでいるかどうかを推定できるようにします。