超高層ビルのガラスカーテンウォールから反射する偽のゴーストレーダー反射を除去する。
レーダーの視線を正確な3D建築都市モデルに投影することで、アルゴリズムはガラスファサードからの鏡面反射を識別し、ミラーゴーストとして分類します。
CPHDフィルターは目標数と運動状態を同時に推定し、密集した都市のガラス谷間環境でもゴーストトラックの発生を防ぎます。
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