Classificatori a reti neurali profonde analizzano le modulazioni micro-Doppler ad alta frequenza delle pale per distinguere i droni da uccelli e aquiloni.
Le eliche in fibra di carbonio rotanti introducono bande laterali di modulazione Doppler periodica attorno al riflesso centrale del bersaglio. Spettrogrammi ad alta risoluzione estraggono le velocità dell'apice della pala (100-250 m/s), distinguendo i quadricotteri dalle ali battenti degli uccelli.
Le armoniche secondarie di microvibrazione rivelano la massa strutturale e il carico del motore del drone, consentendo alla difesa aerea e ai controllori del traffico di stimare se un drone in avvicinamento trasporta carichi pesanti non autorizzati.