Eliminazione dei falsi ritorni radar fantasma riflessi dalle facciate in vetro dei grattacieli.
Proiettando le linee di vista del radar su modelli architettonici 3D accurati della città, gli algoritmi identificano le riflessioni speculari dalle facciate in vetro, classificandole come fantasmi speculari.
I filtri CPHD stimano congiuntamente il numero di bersagli e i loro stati cinematici, impedendo l'inizio di tracce fantasma anche in densi ambienti urbani a canyon di vetro.