Des classificateurs à réseaux de neurones profonds analysent les modulations micro-Doppler haute fréquence des pales pour distinguer les drones des oiseaux et des cerfs-volants.
Les hélices en fibre de carbone en rotation introduisent des bandes latérales de modulation Doppler périodique autour de la réflexion centrale de la cible. Des spectrogrammes haute résolution extraient les vitesses en bout de pale (100 à 250 m/s), distinguant les quadricoptères des ailes battantes des oiseaux.
Les harmoniques secondaires de microvibration révèlent la masse structurelle et la charge moteur du drone, permettant à la défense aérienne et aux contrôleurs de trafic d'estimer si un drone approchant transporte des charges utiles lourdes non autorisées.