Élimination des faux retours radar fantômes réfléchis par les façades vitrées des gratte-ciel.
En projetant les lignes de visée du radar sur des modèles architecturaux 3D précis de la ville, les algorithmes identifient les réflexions spéculaires des façades vitrées, les classant comme fantômes miroirs.
Les filtres CPHD estiment conjointement le nombre de cibles et leurs états cinématiques, empêchant l'initiation de pistes fantômes même dans les environnements urbains denses de canyons de verre.