Eliminando falsos retornos radar fantasma reflejados por fachadas de vidrio de rascacielos.
Al proyectar las líneas de visión del radar sobre modelos arquitectónicos 3D precisos de la ciudad, los algoritmos identifican reflexiones especulares en fachadas de vidrio, clasificándolas como fantasmas de espejo.
Los filtros CPHD estiman conjuntamente el número de objetivos y sus estados cinemáticos, evitando la iniciación de pistas fantasma incluso en densos entornos urbanos de cañones de vidrio.