Tiefe neuronale Klassifikatoren analysieren hochfrequente Mikro-Doppler-Modulationen der Rotorblätter, um Drohnen von Vögeln und Drachen zu unterscheiden.
Rotierende Kohlefaser-Propeller erzeugen periodische Doppler-Modulations-Seitenbänder um die zentrale Zielreflexion. Hochauflösende Spektrogramme extrahieren Blattspitzengeschwindigkeiten (100 bis 250 m/s) und unterscheiden Quadrocopter von schlagenden Vogelflügeln.
Sekundäre Mikrovibrationsharmonische offenbaren die strukturelle Masse und Motorlast der Drohne und ermöglichen es Luftabwehr und Fluglotsen einzuschätzen, ob eine sich nähernde Drohne schwere unbefugte Nutzlasten trägt.