Beseitigung falscher Geisterradarechos, die von Glasfassaden von Wolkenkratzern reflektiert werden.
Durch die Projektion der Radar-Sichtlinien auf präzise 3D-Architekturmodelle der Stadt identifizieren Algorithmen spiegelnde Reflexionen von Glasfassaden und klassifizieren sie als Spiegelgeister.
CPHD-Filter schätzen gemeinsam Zielanzahl und kinematische Zustände und verhindern die Entstehung von Geisterspuren selbst in dichten städtischen Glasschluchten.